В 1942 году был призван в состав военно-морского флота архаринским райвоенкоматом. Служил рулевым-сигнальщиком на подводной лодке «Л-19» Тихоокеанского флота.

Героически погиб вместе со всем экипажем подводной лодки в боях с японскими милитаристами 25 августа 1945 года.

Приказом командующего ТОФ №0556 от 26 сентября 1945 года посмертно награждён орденом «Отечественная война» 2 степени. Родители   героя Домоскановы Степан Лазаревич и Мария Никифоровна умерли. В семье было ещё три сестры и брат они жили в городе Бирабиджане.

Подводная лодка «Л-19»заложена 26 декабря 1935 года в Ленинграде на заводе № 19 (Балтийский завод)  В 1936 оду секциями  перевезена по железной дороге во Владивосток и достроена на Дальзаводе. 25 мая 1938 года опущена на воду. 9 августа 1945 года подводная лодка Л-19 под командованием капитана третьего ранга Кононенко Анатолия Степановича, вошла в состав второго дивизиона первой бригады подводных лодок Тихоокеанскоо флота в бухте Улисс.

19 августа 1945 г. подводная лодка вышла в море в боевой поход для ведения боевых действий по срыву эвакуации японских войск с острова Сахалин на северо-западное  побережье острова  Хоккайдо порт Румои. 22 августа, получив приказ  форсировать пролив  Лаперуза и перейти в район Отомари (Корсаков), «Л-19» подтвердила получение приказа, а также сообщила о потоплении одного транспорта противника и повреждении другого.  Больше подводная лодка «Л-19» на связь не выходила и на базу не вернулась.

 Вероятными причинами гибели подводной лодки считаются подрыв на    японских минных заграждениях при форсировании пролива Лаперуза, гибель в результате атаки неустановленной подводной лодки или столкновение в тумане с японским судном. На подводной лодке погиб весь экипаж - 62 человека.

В городе Владивостоке  в бухте Улисс стоит памятник морякам-подводникам «Л-19»У памятника принимали молодёжь в пионеры, вручали комсомольские билеты. У нас в селе Кундур есть памятник участникам и погибшим воинам Великой Отечественной войны. На этом памятнике есть фамилия нашего земляка Домосканова Андрея Степановича. Школьники взяли шефство над памятником. Ежегодно благоустраивается территория памятника, проводятся патриотические мероприятия.

Во время операции российских водолазов у берегов Сахалина в проливе Лаперуза обнаружены подводные лодки времен Л-19 и американская "Wahoo".

Обстоятельства их гибели до сих пор остаются тайной. В течение экспедиции по поиску погибших лодок в проливе обнаружили подводный объект. После погружения стало ясно, что там советская подводная лодка Л-19.